Nascido em Jacobina/BA em 19 de julho de 1969, Pedro Pepa já desenvolveu atividades em Dourados como feirante e posteriormente como comerciante na região da Vila Rosa e Vila Índio, onde foi também presidente da Associação de bairros.
Promovendo diversos projetos de esportes, inclusão social e educação familiar que beneficiaram a população local, chegou a presidente do núcleo social do Rotary, onde desenvolveu diversos trabalhos para a comunidade.
Iniciou carreira política em 1994 quando concorreu duas vezes para a vaga de vereador. Na primeira eleição, em 2004, obteve 715 votos, pelo PSDC, e na segunda vez conseguiu 1.553, como suplente pelo DEM, em 2008, assumindo a vaga em outubro de 2010, após o afastamento/cassação de nove dos 12 eleitos.
Nas eleições de 2012, Pedro Pepa alcançou a marca de 1.970 votos, elegendo-se como o décimo mais votado para a legislatura 2013/16.