O programa surgiu em 2003 e já atendeu cerca de 2 mil pessoas, na sua maioria mulheres e dura em média de 3 a 4 meses. O principal objetivo é auxiliar pessoas do sexo masculino e feminino, dentre condutores habilitados ou não, que apresentam bloqueios provocados por medo ou pânico de dirigir.
A primeira etapa do programa Vencendo o Medo de Dirigir acontece no Detran-MS, onde são desenvolvidas as ações de cadastramento, acolhida e orientação para psicoterapia. Depois os participantes são encaminhados para a UCDB, onde acontecem as psicoterapias com duração variável. Logo após esta etapa, os participantes passam por uma orientação prática do Programa, chamada de "Quebra Gelo". Uma turma, que está concluindo o Programa participará da direção orientada que começa às 8h da manhã no bairro Santa Carmélia, em Campo Grande.
